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      開合屋蓋體育場機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)用探討

      作者:張鋒 俞錫齊 陳國棟    
      時間:2012-11-15 16:06:52 [收藏]
      開合屋蓋體育場是建筑、結(jié)構(gòu)、機(jī)械、控制技術(shù)的集成。針對不同開合屋蓋,其機(jī)械系統(tǒng)一般采用:卷揚(yáng)機(jī)牽引式、承載臺車自驅(qū)式、繞樞軸轉(zhuǎn)動式和齒輪齒條驅(qū)動式。本文結(jié)合具體工程實例,對開合屋蓋承載系統(tǒng)、
          關(guān)鍵詞:開合屋蓋體育場機(jī)械系統(tǒng)

        [摘 要] 開合屋蓋體育場是建筑、結(jié)構(gòu)、機(jī)械、控制技術(shù)的集成。針對不同開合屋蓋,其機(jī)械系統(tǒng)一般采用:卷揚(yáng)機(jī)牽引式、承載臺車自驅(qū)式、繞樞軸轉(zhuǎn)動式和齒輪齒條驅(qū)動式。本文結(jié)合具體工程實例,對開合屋蓋承載系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,為今后相關(guān)工程的實踐提供參考。
              [關(guān)鍵詞] 開合屋蓋機(jī)械系統(tǒng);卷揚(yáng)機(jī)牽引;自驅(qū)式;繞樞軸轉(zhuǎn)動;開合屋蓋體育場機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)用探討

         
              1 引言
              開合建筑結(jié)構(gòu)是將傳統(tǒng)的建筑分為可動單元和固定單元,通過機(jī)電系統(tǒng)承載可動單元按預(yù)定軌道移動,從而實現(xiàn)不同的開合形式。
              開合建筑結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在橋梁、體育場、步行街、娛樂中心、廠房等領(lǐng)域。其中應(yīng)用最廣泛的是開合屋蓋體育場,與常規(guī)體育場相比,其主要優(yōu)點(diǎn)是:
              (1)不受惡劣天氣影響保證比賽順利進(jìn)行;
              (2)滿足全天候使用要求,人與自然和諧統(tǒng)一;
              (3)減少照明與通風(fēng)設(shè)備,節(jié)能環(huán)保綠色運(yùn)營;
              (4)吸引觀眾提高入座率,增加收益。
              2 典型開合屋蓋機(jī)械系統(tǒng)介紹
              按照開合屋蓋不同的移動方式,主要分為:水平移動、水平旋轉(zhuǎn)、空間移動、繞樞軸轉(zhuǎn)動等。開合屋蓋機(jī)械系統(tǒng)主要包括:承載系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)。
              結(jié)合工程實例,現(xiàn)介紹幾種國內(nèi)外最新的開合屋蓋機(jī)械系統(tǒng)。
              2.1 卷揚(yáng)機(jī)牽引系統(tǒng)
              2.1.1工程概況
              鄂爾多斯東勝體育中心,如圖1~2。開啟面積為9,300?,軌道梁拱最大跨度達(dá)251m。
              兩片活動屋蓋采用卷揚(yáng)機(jī)牽引對拉的方式,單片屋蓋重量為700t。

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        圖1 鄂爾多斯東勝體育場 

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        圖2 卷揚(yáng)機(jī)牽引系統(tǒng)組成
         

            2.1.2 機(jī)械系統(tǒng)組成
              (1)承載系統(tǒng):兩片屋蓋由28部臺車支撐,每部臺車裝有液壓調(diào)整系統(tǒng);
              (2)驅(qū)動系統(tǒng):采用4套雙倍率卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動,卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)功率110kw;
              (3)控制系統(tǒng):位移、轉(zhuǎn)速、壓力閉環(huán)檢測,變頻同步控制;
              (4)安全系統(tǒng):鎖銷、車檔等。
              2.1.3 關(guān)鍵技術(shù)
              (1)屋蓋開合運(yùn)行時,活動屋蓋與固定屋蓋間的相對位移變形較小,但活動屋蓋的卸載和安裝承載臺車時需要一個承載和位移調(diào)整機(jī)構(gòu),針對此工況,臺車豎向調(diào)整采用一個能承受支點(diǎn)荷載150t,位移調(diào)整50mm的超高壓千斤頂結(jié)構(gòu),此超高壓油缸只需用手動液壓泵進(jìn)行控制調(diào)整,具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載可靠、調(diào)整方便的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn);
              (2)臺車行走過程中采用雙液壓缸適時對側(cè)向位移進(jìn)行調(diào)整,防止側(cè)向卡軌;
              (3)通過對卷揚(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)速、鋼絲繩拉力、臺車位移的檢測反饋,保證兩側(cè)軌道牽引同步;
              (4)機(jī)械零部件、電子元器件、液壓件、密封件選用耐低溫材料,液壓系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有油液加熱裝置,保證系統(tǒng)可靠性、耐久性。
              鄂爾多斯東勝體育場開合屋蓋機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)用先進(jìn)的機(jī)電液技術(shù),通過實時檢測、反饋、控制、驅(qū)動系統(tǒng),保證開合屋蓋正常、可靠工作見圖3`4。
              2.2 自驅(qū)式系統(tǒng)
              2.2.1 工程概況
              昆山游泳館網(wǎng)球場工程總建筑面積24145 m2,網(wǎng)球館開啟面積6525m2,屋面桁架跨度66m。
              2.2.2機(jī)械系統(tǒng)組成
              網(wǎng)球館活動屋蓋在兩條水平軌道上運(yùn)行,每條軌道上有4部臺車承載驅(qū)動,在軌道梁端部裝有緩沖限位裝置。

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        圖3  自驅(qū)式機(jī)械系統(tǒng)組成

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        圖4  昆山網(wǎng)球館活動屋蓋施工圖
         

        2.2.3 關(guān)鍵技術(shù)
              (1)臺車采用后輪驅(qū)動,通過變頻調(diào)速保證行走同步;
              (2)活動屋蓋施工卸載后豎向撓度為30mm左右,因此臺車與活動屋蓋聯(lián)接處采用被動調(diào)整,安裝關(guān)節(jié)軸承釋放彎矩,側(cè)向采用位移緩沖裝置;
              (3)開合屋蓋由減速電機(jī)上的電機(jī)制動器、電動推桿式的插銷結(jié)構(gòu)、前后車檔、監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成安全系統(tǒng);
              該機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、簡單,既能保證順利開合運(yùn)行,又可減小維護(hù)、保養(yǎng)費(fèi)用,性價比較高。
              2.3 繞樞軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)
              2.3.1工程概況
        上海旗忠網(wǎng)球中心屋蓋采用8片可繞各自樞軸轉(zhuǎn)動45°的活動屋蓋組成,形狀類似一朵玉蘭花如圖5。賽場直徑144m。活動屋蓋向內(nèi)懸挑61.5m,屋蓋總質(zhì)量約為1440t。

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        圖5 上海旗忠網(wǎng)球中心
         

        2.3.2 機(jī)械系統(tǒng)組成
               旗忠網(wǎng)球中心在固定環(huán)梁上安裝8套開合屋蓋機(jī)械傳動系統(tǒng),每套系統(tǒng)組成如下:
              (1)承載系統(tǒng):1根固定轉(zhuǎn)軸、3部臺車、3個同心旋轉(zhuǎn)軌道;
              (2)驅(qū)動系統(tǒng):驅(qū)動鏈輪、鏈條、平衡論;
              (3)控制系統(tǒng):同步控制、故障檢測系統(tǒng);
              (4)安全系統(tǒng):緩沖器、插銷裝置。
              2.3.3 關(guān)鍵技術(shù)
              (1)每片懸挑屋蓋通過臺車、同心軌道采用3點(diǎn)支撐,降低了屋蓋結(jié)構(gòu)加工、拼裝難度;
              (2)轉(zhuǎn)動心軸采用關(guān)節(jié)軸承聯(lián)接,軸承內(nèi)孔與樞軸采用間隙配合,可沿軸承上下移動,承受活動屋蓋葉瓣豎向不均勻受力而產(chǎn)生的彎矩和扭矩;
              (3)驅(qū)動部分采用鏈傳動,其中鏈條安裝在固定曲梁上,鏈輪與平衡輪安裝在支撐平臺上,支撐平臺可沿大型燕尾槽滑動。燕尾槽可補(bǔ)償半徑方向的變形,平衡輪與鏈輪成對安裝可保證,鏈輪鏈條很好的嚙合。同時鏈輪與驅(qū)動軸采用花鍵連接,間隙配合,可沿軸向運(yùn)動,補(bǔ)償高度方向的偏差;
              (4)屋蓋在開啟時3組臺車都承受壓力,當(dāng)關(guān)閉狀態(tài)時,屋蓋葉瓣是懸臂結(jié)構(gòu),末端臺車承受拉力,因此安裝反鉤滾輪裝置見圖6~7。
              旗忠網(wǎng)球中心開合屋蓋機(jī)械系統(tǒng)把傳統(tǒng)機(jī)械、結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算分析仿真相結(jié)合,把復(fù)雜問題簡單化、分解處理,實現(xiàn)建筑結(jié)構(gòu)、機(jī)械一體化開合技術(shù),值得借鑒。

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        圖6 繞樞軸轉(zhuǎn)動剖視圖
         
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        圖7 活動屋蓋承載臺車
         

        2.4 齒輪齒條系統(tǒng)
              2.4.1 工程概況
              阿布扎比體育館活動屋蓋共重7500噸,屋蓋呈拱形結(jié)構(gòu),寬度290m,長度128m,每側(cè)有9個支撐點(diǎn),兩側(cè)共18個支撐點(diǎn),支撐點(diǎn)的最大計算載荷為1100噸,側(cè)支撐點(diǎn)最大載荷為500噸,運(yùn)行行程約140 m。
              2.4.2 機(jī)械系統(tǒng)組成
              每片活動屋蓋由18臺運(yùn)行小車支撐,每側(cè)在水平地面布置4根重型軌道,豎直墻面布置2根導(dǎo)向軌道,如圖8~9。

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        圖8 阿布扎比體育場圖

                \
        9 齒輪齒條驅(qū)動臺車
         


              單片屋蓋每側(cè)主要機(jī)械系統(tǒng)組成如下:
              (1)承載系統(tǒng):9臺支撐小車、4根重型軌道、2根導(dǎo)向軌道;
              (2)驅(qū)動系統(tǒng):驅(qū)動小車、齒輪齒條、連接梁;
              (3)控制系統(tǒng):現(xiàn)場實時全自動控制、智能型手動可控制;
              (4)安全系統(tǒng):聯(lián)鎖功能、防風(fēng)檢測、故障診斷。
              2.4.3 關(guān)鍵技術(shù)
              (1)由于活動屋蓋總跨度290m,每跨桁架之間的剛度比較小,為保證驅(qū)動臺車的同步性,采用齒輪齒條精確嚙合方式,見圖11。
              (2)驅(qū)動臺車與支撐臺車之間用連接梁固定,兩端采用鉸接,既能保證沿軌道方向的剛度,又能適應(yīng)軌道豎向變形;
              (3)支撐臺車與活動屋蓋之間采用鉸接,可釋放結(jié)構(gòu)支點(diǎn)彎矩;見圖10。
              (4)控制系統(tǒng)設(shè)置多級聯(lián)鎖、故障診斷、自動排除功能,提高了系統(tǒng)可靠性;
              (5)采用變頻同步控制系統(tǒng),即可對位移控制,也可對速度進(jìn)行控制,并在運(yùn)行中采用實時監(jiān)控,進(jìn)行安全保護(hù)。

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        圖10  承載臺車剖視圖 

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        圖11 齒輪齒條驅(qū)動臺車平面圖
         

        3 結(jié)論

        采用何種開合屋蓋機(jī)械系統(tǒng)首先取決于活動屋蓋的移動方式和整體結(jié)構(gòu)形式,一般卷揚(yáng)機(jī)牽引方式適用于對驅(qū)動轉(zhuǎn)矩比較大的空間移動屋蓋;自驅(qū)式機(jī)械系統(tǒng)主要用于水平軌道,驅(qū)動力主要克服摩擦阻力;繞樞軸轉(zhuǎn)動機(jī)械系統(tǒng)一般用于水平旋轉(zhuǎn)開合移動方式,且結(jié)構(gòu)跨度比較小;齒輪齒條驅(qū)動方式對軌道精度要求比較高,當(dāng)需要保證活動屋蓋結(jié)構(gòu)沿軌道方向變形比較小、同步性較高時使用。
              同時機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計依據(jù)主要有4大部分:1、建筑結(jié)構(gòu)提供的支座反力標(biāo)準(zhǔn)值,決定機(jī)械零部件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度;2、開合條件下的綜合荷載,決定驅(qū)動系統(tǒng)的功率、轉(zhuǎn)矩;3、建筑結(jié)構(gòu)形式、剛度、撓度、施工方法,決定機(jī)械系統(tǒng)適應(yīng)性調(diào)整自由度和位移值;4、開合條件和環(huán)境要求,決定控制策略等。開合屋蓋機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、施工人員應(yīng)與建筑、結(jié)構(gòu)專業(yè)緊密配合,無間隙的溝通反饋,把現(xiàn)代設(shè)計仿真技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計方法相結(jié)合,對設(shè)計、施工、運(yùn)行、失效、維護(hù)全過程進(jìn)行分析,這樣才能保證開合屋蓋系統(tǒng)整體的可靠性、安全性、經(jīng)濟(jì)性、耐久性、適應(yīng)性。

              參考文獻(xiàn):
              [1] 劉錫良.現(xiàn)代空間結(jié)構(gòu)[M].天津大學(xué)出版社,2003
              [2] IASS(International Association for Shell and Spatial Structures). Structural       Design of Retractable Roof Structures,Edited by Ishii,K,.WIT Press,Southampton,Boston,2000.
              [3] 管軍.移動屋蓋機(jī)械系統(tǒng)研究.[碩士學(xué)位論文].杭州:浙江大學(xué),2005.
              [4] 張軍,董年才.南通體育場開合屋蓋機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)原理及運(yùn)行維護(hù)[J].建筑施工,2008,30(3):191-194.
              [5] 翁新華,王春香,朱愛.變頻調(diào)速在大型動態(tài)建筑構(gòu)件上的實時控制.制造業(yè)自動化,2002,24(II):3-6.
              [6] 張質(zhì)文,虞和謙,王金諾.起重機(jī)設(shè)計手冊[M].北京:中國鐵道出版社,2001
              [7] 智浩,李同進(jìn).上海旗忠網(wǎng)球中心活動屋蓋的設(shè)計與施工—機(jī)械結(jié)構(gòu)一體化技術(shù)探索與實踐.建筑結(jié)構(gòu),2007,37(4):95-100.
              [作者簡介]  張鋒(1985-),男,江蘇南通人,浙江精工鋼結(jié)構(gòu)有限公司工程師,碩士,建筑機(jī)械工程 


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